1978年6月，医院经泰安县革委批准开始筹建，同年8月成立，由原泰安医院口腔科与泰安分院口腔科部分合并组成，时名泰安县口腔病防治所，临时借用泰安防疫站的部分房屋，在极为困难的情况下开诊。此后，医院几经变迁：
1981年 迁至灵山大街南坛路33号。
1986年 更名为泰安市口腔病防治院
（旧门诊大楼）
1994年 与山东医科大学成立山东医科大学口腔医学系技术合作医院指导中心 。
1997年 更名为泰安市口腔医院。
2008年5月，在市委市政府和卫生局领导的大力支持和积极协调下，开通了南大门通道，方便了群众就医。同年11月医院门诊楼接建改造工程启动。2009年，对医院后院平房进行了翻盖，对诊室重新装修，改善了医院就诊环境。经过改建工程，医院增加医疗用房面积近千平方米，
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